1. 信号机规格说明书
1.1 产品概述
XHJ-CW-GA-KSS100系列信号机为OpenATC道路交通信号控制系统路口级设备，是公司完全自主研发的新一代开源先进的道路交通信号控制器。采用嵌入式Linux操作系统，提高了设备稳定性和扩展性；模块化硬件结构设计，提高了设备安装、维护、组装的便捷性；集成多源交通数据实时检测功能，既可与指挥中心、区域控制机联网，执行中心或区域下达的控制指令，也可联合路口数据采集系统作为智慧路口自适应信号控制机独立使用。广泛应用于多路口、瓶颈路口、复杂交通信号控制环境中。
1.2 产品特色
(1)符合国标及行业标准，兼容NTCIP通信协议；
(2)支持开放、标准化通信协议，开源协议方便扩展，支持第三方的二次扩展开发应用；
(3)标准化封装API接口，提高二次开发的便利性；
(4)采用嵌入式Linux操作系统，车规级核心处理器，提高设备可靠性和可扩展性；
(5)模块化硬件结构设计，全面支持热插拔设计，提高了设备安装、维护、组装的便捷性；
(6)冗余热备设计，主板故障系统保持正常运行，不轻易进入黄闪；
(7)黄闪器独立电源运行，全面故障路口安全；
(8)特征参数模块、地址板设计，平均故障恢复时间<2分钟；
(9)集成交通信息采集、存储和上传，兼容线圈、视频、雷达、地磁RFID等检测器；
(10)支持多种通讯接口：RJ45、RS-232/485；
(11)支持GPS/北斗双模校时，保证系统时钟精确；
(12)支持光纤、4G、WiFi信号传输；
(13)具有市电、备用电源切换开关；
(14)具有防电网浪涌和抗雷击措施超强防护；
(15)具有5寸LCD屏可视化显示，实时显示系统运行状态；
(16)支持远程监控、远程调控、远程升级；
(17)应用实时多任务操作系统，保障系统稳定可靠；
(18)支持以太网接入，实现中心平台联网控制；
(19)支持基于全息路口感知融合下的交通自适应控制；
(20)支持无电缆协调控制、感应、信号优先、行人过街等控制策略；
(21)支持无线/有线等手动控制方式，实现现场的紧急控制；
(22)支持12.8寸人机交互触控显示屏显示路口信息，可实时查看和修改路口方案，增强人机交互能力。
1.3 技术参数
1.3.1 XHJ-CW-GA-KSS100-L（经济型）
| 系列型号 | XHJ-CW-GA-KSS100-L |
|---|---|
| 硬件型号 | -L:经济型（包含故障检测板、4块灯控板、I/O板） |
| 信号机 | 参数 |
| 主芯片 | 车规级处理器，Cortex-A9，1G |
| 主机系统 | 嵌入式Linux系统，保证系统稳定性和扩展性 |
| 灯控板 | 4块，支持48路灯驱动，最大可扩展至120路，40组灯组。 |
| 车检板 | 选配，（0-5）块，最大可扩展至80路 |
| I/O板 | 1块，支持16路I/O输入，4路输出，支持16路行人按钮输入，最大可扩展80路I/O输入，20路输出 |
| 故障检测板 | 可自学习主控板运行方案，在检测主控板故障时自动接管，保障路口正常 |
| 地址板 | 支持地址板对应独一无二地址位，U盘特征参数存储快速修复故障路口 |
| 板件热插拔 | 除灯控板，所有板件支持热插拔 |
| 备用电源 | 支持主、备用电源切换 |
| LCD显示屏 | 1块，5寸LCD显示屏，实时显示系统运行状态 |
| 手动面板 | 具有18个命令按键，含有手动、步进、自动、黄闪、全红5个应急疏导命令按键；包含有常规路口标配下的8个控制方向（东西直行、东西左转、南北直行、南北左转、东向通行、西向通行、南向通行、北向通行）按键；包含有用户4个自定义命令按键和遥控器匹配按键 |
| 遥控器 | 选配，支持有线、无线等手动控制方式，无线距离最大可达200m以上 |
| 功能 | 参数 |
| 相位数量 | 0-40 |
| 通道数量 | 0-40 |
| 方案数量 | 0-32 |
| 日计划数量 | 0-32 |
| 多时段定周期 | 支持 |
| 无线缆协调控制 | 支持 |
| 感应控制 | 支持 |
| 瓶颈控制 | 支持 |
| 自适应控制 | 支持 |
| 区域协调控制 | 支持 |
| 紧急车辆优先控制 | 支持 |
| 联网中心管控 | 支持 |
| 实时优化 | 支持智慧路口实时优化 |
| 网络功能 | 参数 |
| 网络协议 | TCP/IP,GB25280,支持NTCIP |
| 外部接口 | 参数 |
| 网络接口 | 2×RJ45，10Base-T/100Base-TX，2×RJ45，100Base-T/1000Base-TX |
| 校时接口 | 1，支持GPS/北斗双模实时校时 |
| 控制接口 | 5×RS485，2×RS232 |
| 传输接口 | 2×USB |
| 级联接口 | 1，支持信号机级联 |
| 运行环境 | 参数 |
| 工作环境温度 | –40℃～70℃ |
| 工作环境湿度 | ＜95％（无冷凝） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作电压 | 电压：176-264V AC;频率：48-52Hz |
| 功耗 | 整机功耗＜50W（不含信号灯）;每路驱动不小于600W |
| 物理特性 | 参数 |
| 重量 | ＜200kg |
| 物理尺寸 | 前后双开门;673.5mm×560mm×1555mm |
| 安装方式 | 立柜安装 |
| 产品配件 | 参数 |
| 标配 | 机柜、逻辑箱（5寸LCD显示屏、主控板、故障检测板、4块灯控板、I/O板、背板、GPS模块）、配电单元、接线单元等模块 |
1.3.2 XHJ-CW-GA-KSS100-H（高端型）
| 系列型号 | XHJ-CW-GA-KSS100-H |
|---|---|
| 硬件型号 | -H:高端型（包含故障检测板、6块灯控板、I/O板、侧面板摄像机） |
| 信号机 | 参数 |
| 主芯片 | 车规级处理器，Cortex-A9，1G |
| 主机系统 | 嵌入式Linux系统，保证系统稳定性和扩展性 |
| 灯控板 | 6块，支持72路灯驱动，最大可扩展至120路，40组灯组配 |
| 车检板 | 选配，（0-5）块，最大可扩展至80路 |
| I/O板 | 1块，支持16路I/O输入，4路输出，支持16路行人按钮输入，最大可扩展80路I/O输入，20路输出 |
| 故障检测板 | 1块，可自学习主控板运行方案，在检测主控板故障时自动接管，保障路口正常 |
| 地址板 | 1块，支持地址板对应独一无二地址位，U盘特征参数存储快速修复故障路口 |
| 板件热插拔 | 除灯控板，所有板件支持热插拔 |
| 备用电源 | 支持主、备用电源切换 |
| LCD显示屏 | 1块，5寸LCD显示屏，实时显示系统运行状态 |
| 手动面板 | 具有18个命令按键，含有手动、步进、自动、黄闪、全红5个应急疏导命令按键；包含有常规路口标配下的8个控制方向（东西直行、东西左转、南北直行、南北左转、东向通行、西向通行、南向通行、北向通行）按键；包含有用户4个自定义命令按键和遥控器匹配按键 |
| 侧面板摄像机 | 1台，高清红外防水网络摄像机，实时监控路口执勤工作 |
| 遥控器 | 选配，支持有线、无线等手动控制方式，无线距离最大可达200m以上 |
| 人机交互显示屏 | 选配，12.8寸人机交互屏，交通态势展示、配置参数、改变控制模式、故障上报等 |
| 交换机 | 选配，工业级交换机，24口千兆+4口万兆 |
| 智慧路口终端 | 选配，ITS300-L参数 |
| 应用场合 | 用于电警、卡口需要前端存储的、以及智慧路口场合 |
| 参数 | 支持车辆类型、车辆长度、占有率、瞬时和平均车速、车头时距等交通参量分析，最大支持4路视频码流 |
| 接口 | 最大支持接入16台前端设备接入，支持多种视频接入协议 |
| 内存 | 最大支持1盘位，每个盘位最大支持8T(HDD)/500G(SSD) |
| 功能 | 参数 |
| 相位数量 | 0-40 |
| 通道数量 | 0-40 |
| 方案数量 | 0-32 |
| 日计划数量 | 0-32 |
| 多时段定周期 | 支持 |
| 无线缆协调控制 | 支持 |
| 感应控制 | 支持 |
| 瓶颈控制 | 支持 |
| 自适应控制 | 支持 |
| 区域协调控制 | 支持 |
| 紧急车辆优先控制 | 支持 |
| 联网中心管控 | 支持 |
| 实时优化 | 支持智慧路口实时秒级优化 |
| 网络功能 | 参数 |
| 网络协议 | TCP/IP,GB25280,支持NTCIP |
| 外部接口 | 参数 |
| 网络接口 | 2×RJ45，10Base-T/100Base-TX，2×RJ45，100Base-T/1000Base-TX |
| 校时接口 | 1个，支持GPS/北斗双模实时校时 |
| 控制接口 | 5×RS485，2×RS232 |
| 传输接口 | 2×USB |
| 级联接口 | 1个，支持信号机级联 |
| 运行环境 | 参数 |
| 工作环境温度 | –40℃～70℃ |
| 工作环境湿度 | ＜95％（无冷凝） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作电压 | 电压：176-264V AC;频率：48-52Hz |
| 功耗 | 整机功耗＜50W（不含信号灯）;每路驱动不小于600W |
| 物理特性 | 参数 |
| 重量 | ＜200kg |
| 物理尺寸 | 前后双开门;673.5mm×560mm×1555mm |
| 安装方式 | 立柜安装 |
| 产品配件 | 参数 |
| 标配 | 机柜、逻辑箱（5寸LCD显示屏、主控、故障检测板、6块灯控板、I/O板、背板）、人机交互显示屏、摄像机、配电单元、接线单元等模块 |